Python--ini配置文件 你是否还在将值写死,无法做到灵活变动。你是否还在将一个个配置参数写成固定值,而后需要变动的时候疯狂的找py文件然后CV。 程序人生 2024-10-05 41 点赞 0 评论 62 浏览
在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 让自己的机器人自主导航Part 4 让自己的机器人自主导航1 创建地图2 保存地图3 加载地图 在建立好自己的机器人模型后, 我们可以利用turtlebot的ROS库,实现自己机器人的自主导航.Part 4 让自己的机器人自主导航 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localizati... Autonomous Mobile Robots 2023-08-17 45 点赞 0 评论 68 浏览
小型企业网站功能的规划和设计 本文所讨论均为小型企业,大型集团企业因其内容太庞大,不在讨论之列。 做企业建站多年,到底企业网站都需要什么功能,各有争论,目前就自 建站经验 2022-04-08 118 点赞 1 评论 178 浏览