【自动驾驶】LQR控制实现轨迹跟踪 | python实现 | c++实现参考资料1. 基本概念2. python实现4. c++代码实现
文章目录参考资料1. 基本概念1.1 运动学模型的离散状态方程1.2 LQR求解步骤2. python实现2.1 车辆模型2.2 相关参数设置2.3 生成轨迹曲线2.4 角度归一化2.5 解代数里卡提方程2.6 LQR控制算法2.7 主函数参考资料基于运动模型的LQR优化 强化学习与最优控制：用于轨迹跟踪的 LQRLinear–quadratic regulator (LQR) steering control路径规划与轨迹跟踪系列算法1. 基本概念从控制理论角度出发的讲解可以翻看博客。
