低成本MEMS INS系统 + GNSS组合导航MATLAB仿真一、kalman参数初始化——kfinit()二、imu添加误差——imusdderr()三、imu位姿更新——insupdate()四、kalman误差方程——kfft15()五、kalman滤波——kfupdate()六、主程序：七、仿真结果八、程序及数据下载地址 【代码】低成本MEMS INS系统 + GNSS组合导航MATLAB仿真。 卡尔曼滤波 2023-08-07 45 点赞 0 评论 68 浏览
