sparse non-rigid registration of 3d shapes
此paper由两项组成 data term 和 smooth termdata term 负责将template拉到对应点 smooth term 保证相邻两点的形变尽可能一致公式构造很简单, 我只列一下每个变量的维数W:N×NW:N×NW:N \times N V:N×4NV:N×4NV:N \times 4N U˜:N×3U~:N×3\widetilde U :N \tim...
