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2年10月21天

中心性(centrality)单个结点中心性群体中心性

参考资料《社会媒体挖掘》中心性(centrality)用来度量结点在网络中的重要性。对于单个结点或由多个结点组成的群体都可以定义中心性。单个结点中心性单个结点中心性主要分为度中心性、特征向量的中心性、Katz中心性、PageRank、中间中心性、接近中心性。度中心性针对无向图,结点viv_ivi​的度中心性为Cd(vi)=diC_{d}\left ( v_{i}\right )=d_{i}Cd​(vi​)=di​,即为结点的度;针对有向图,中心性既可以是入度(视为声望)Cd(vi)=di

一阶系统开环传递函数表达式_自控原理之系统辨识--入门介绍

写在最前:你在调PID的时候,肯定也想过,有没有一些科学有用的方法,可以调出准确的PID参数,而不是花很多时间瞎调。如果你想知道系统辨识能做什么,可以看我之前写过的文章,通过系统辨识出传递函数,来精准调节PID。 龙胆也老师:matlab系统辨识+调PID,全网最完整步骤(v-rep仿真)​zhuanlan.zhihu.com系统辨识--入门前言数学模型是一个或多或少,以一定的形式表达出你正在观测...