俭朴钢铁侠

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2年10月24天

内核变量——Jiffies

全局变量jiffies表示自系统启动以来系统产生的嘀嗒数。当启动时,内核初始化该变量为0。每次时钟中断就会增1,所以系统运行时候可以计算为:jiffies/HZ秒。       jiffies变量定义如下:extern unsigned long volatile jiffies;将jiffies转换为秒:(jiffies / HZ)。将秒换算为jiffies:(seconds*HZ)

闭环系统的零极点图判定稳定性_12. Nyquist稳定性判据

第二种表示频率特性的图示方法是Nyquist Plot或者也叫Polar Plot,也就是把频率特性的实部与虚部在复平面上表示出来,角频率为变量。从Nyquist Plot和Bode Plot出发,如果没有闭环传递函数的特征方程,如何从开环系统的传递函数或者频率响应得知闭环系统的稳定性呢? 本篇文章就主要讨论Nyquist稳定性判据。本篇目录临界稳定Nyquist稳定性判据判断稳定性实例本篇小节1...