stateflow动作顺序（子状态ex 父状态自转移 父状态du）
执行顺序：第一次运行，执行默认转移，停止到c状态，第二次运行后：先检测有没有父状态的外部转移，没有，此时A状态一直激活，先执行du：data=2，再执行内部转移data=1，再执行子状态退出动作：ex：data=3.第三次运行，检测有没有父状态外部转移，有，执行[data==3]....
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