目标检测代码解读一（FasterRCNN）FasterRCNN一、RPN二、ROIHead三、FastRCNNPredictor
FasterRCNN框架图如下图所示1. RPNRPN中完成的任务有：计算每个预测特征层上的预测目标概率和bboxes regression参数生成一个batch的图像的所有anchors信息将预测的bbox regression参数应用到anchors上得到最终预测bbox坐标筛除小boxes框，nms处理，根据预测概率获取前post_nms_top_n个目标计算每个anchors最匹配的gt，并将anchors进分类为前景，背景以及废弃的anchors结合anchors以及对应的gt
