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matlab综合实验3,MATLAB实验3

实验三MATLAB程序设计一、实验目的1、熟练掌握MATLAB的程序流程控制结构;2、熟练掌握M文件的结构;3、熟练掌握函数调用和参数传递;二、实验内容1、例4.4输入一个字符,若为大写字母,则输出其对应的小写字母;若为小写字母,则输出其对应的大写字母;若为数字字符则输出其对应的数值,若为其他字符则原样输出。c=input('请输入一个字符','s');if c>='A'&c<...

hive在left join时丢数据

最近在用 hive 做ETL时,出现丢失数据的问题,几番查找下,最终把问题定位在 left join 上,问题如下:select *from aleft join b on a.b_id = b.idleft jon c on b.c_id = c.id; 在过程中,出现部分 c 表数据丢失,然而通过 a 表在源表查找时,确认当前条件下,是可以关联到 c 表有数据的。最终找到两种解决办法: 1)在不影响业务的情况下,用 join...

linux c编程:make Makefile工具的使用

最近在linux平台上写C代码,学习了make工具,在此做个小结,备忘,希望对新手有些帮助。make的命令格式:make [选项] [宏] [目标]-f   指定makefile文件名-i   忽略命令执行返回的出错信息,继续向下执行,如果没有的话碰到错误就停了-s  沉默模式, 在执行前不输出相应的命令行信息-r  禁止build-in规则-n 非执行

cartographer输出姿态角(ROS中四元数转欧拉角)

目的:将cartographer输出位姿(/tf)中四元数转换成欧拉角(姿态角)输出(C++语言)实现如下:首先在cartographer_ros/node.h中添加发布器声明::ros::Publisher rpy_publisher;cartographer_ros/node.cc中//添加库#include "tf/transform_datatypes.h"void N...