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2年10月17天
首先定义一个带参数的宏，使两个参数的值互换

首先定义一个带参数的宏，使两个参数的值互换

Problem Description首先定义一个带参数的宏，使两个参数的值互换。并写出程序，输入两个数作为使用宏时的实参，输出已交换后的两个值。Input要求输入数据之间，以空格隔开；Output输出数据之间，以英文逗号隔开，最后换行。Sample Input3 4Sample Output4,3HintSource#include<stdio.h>#inc...
非专业 2023-09-23
实现PD控制

实现PD控制

尝试为场加入PD控制在之前的模拟中，需要最小化一个能量函数H。这样做的原因是，由理想约束的特性（约束反力垂直于虚位移），对于不含体积蒙皮的情况，可以推出对于表面点，有J^T * Σfs = 0对于内部点，有Σfn = 0而对于体积蒙皮的情况，对于表面点，仍有J^T * Σfs = 0对于内部点，有J^T * W^T * fn = 0其中W为蒙皮权重矩阵综合两种情况，可以发现，这些力平衡情况都同H函...
matlab 2023-05-26

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