ROS2_Foxy学习10——多机激光SLAM准备篇
ROS2_Foxy学习10——多机激光SLAM准备篇1 安装Ubuntu20.04 mate2 安装ROS noetic3 安装cartographer4 详细配置cartographer5 安装RPLidar A16 测试建图6.1 配置cartographer6.2 配置RPLidar A16.3 运行测试7 安装ROS foxy8 安装ros1_bridge8.1 安装8.2 使用与测试9 镜像备份与恢复为了实现多机激光SLAM，在上一篇文章《ROS2_Foxy学习9——多机激光SLAM先
