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impala

Impala是什么       Impala是cloudera发布的基于hadoop平台的sql查询引擎,本质上一个MPP(massive parallel process)查询引擎。目的提供类似传统商用数据库的交互式查询功能 解决hive只支持批量处理不支持实时查询的问题 能够处理超大规模的数据集Architecture         Impala的前端

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什么是 PID 控制器:工作原理及其应用什么是PID控制器?历史PID控制器框图PID控制器的工作P-控制器I-控制器D-控制器PID控制器的类型开/关控制比例控制标准型PID控制器实时 PID 控制器调优方法试错法过程反应曲线技术Zeigler-Nichols 方法PID控制器结构应用炉温控制MPPT充电控制器电力电子转换器PID 控制器接口公式PID 控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域大约 95% 的闭环操作使用 PID 控制器。PID 代表比例-积分-微分。这三个控制器以产生控制