顺心战斗机

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Ubuntu16.04安装ROS Kinetic

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic

文章目录一、ROS介绍二、ROS版本三、安装ROS四、小海龟例子五、参考一、ROS介绍ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，是面向机器人的开源的元操作系统。ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目之间的合作，2008年之后就由WillowGarage来进行推动。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器
ROS学习笔记 2023-10-26
POJ-1847 Tram（水 题意费劲！！！）

POJ-1847 Tram（水 题意费劲！！！）

呐，给你的破题目——>破oj题目本质来说是个水题，不仅数据范围小，而且还没什么多的处理。主要是这个输入方式，成功提高了这题的格调！！！废话不多说，解释一下题意：：n个点嘛，然后同时n个边嘛。然后求a到b的最小改变方向的次数嘛。！！！然后给了奇奇怪怪的3 2 12 2 32 3 12 1 2n是3，2是a 1是b 这个说过了。第一行从第1个头点出发 2：接下来有两个尾点。2：第一个尾点2...
题意怪物！！！ 2023-10-01
矩阵处理

矩阵处理

有关矩阵处理的函数实在是太多了，在这里写一下，方便以后回忆torch.clampclamp(input,min,max,out=None)-> Tensor，将input中的元素限制在[min,max]范围内并返回一个Tensor可以看一下栗子：a = torch.randn(2,2)print(a)c = a.clamp(min = 0)print(c)输出。将所有小于m...
python 2023-09-12
Simulink中对动态系统建模，已知的初始条件在哪里设置？-问题解决方法

Simulink中对动态系统建模，已知的初始条件在哪里设置？-问题解决方法

1:实际动态系统的问题描述现对某人体重进行建模：现给出初始条件m=70kg，该怎么在simulink中设置呢？2：仿真中遇到的问题用传递函数描述系统有两种建模方法，一种是根据时域表达式建立（法1）；一种是信号与系统中的信号流图方法建立传函（法2）。simulink中搭建如下：然后令积分器的Initial condition 为70进行仿真，结果如下：结果分析：可以看出输出...
simulink 2023-03-11

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2023年09月（1）
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