背后金鱼

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Presto 安装与部署

Presto 安装与部署

1. HivePresto 在访问 Hive 中的数据时需要得到 Hive 中的所有元数据信息，因此需要部署一个 HiveMetaStore 服务提供 Hive 的元数据信息。启动 HiveMetaStore 服务的命令如下： nohup hive --service metastore -p 9083 > /Users/smartsi/opt/hive/logs/metastore.log 2>&1 & 上述表示在后台启动
SQL 2023-08-30
A continuous-time representation for v-i fusion with application to rolling shutter camerasAbstract1. Introduction2. Continuous-time representation3. Generative model of visual-inertial data4. Projection into a rolling shutter camera5. Experiments

A continuous-time representation for v-i fusion with application to rolling shutter camerasAbstract1. Introduction2. Continuous-time representation3. Generative model of visual-inertial data4. Projection into a rolling shutter camera5. Experiments

Abstract本文介绍了用于VI-SLAM和视觉惯性标定的通用连续时间框架。我们展示了如何使用与传感器的torque-minimal motion密切匹配的样条参数化。与传统的离散时间解决方案相比，连续时间公式对于解决高帧率传感器和多个不同步设备的问题特别有用。我们通过准确建立多个不同步设备的相对姿态和内参，证明了该方法在多传感器视觉惯性SLAM和校准中的适用性。我们还通过对视觉、视惯融合SL...
SPline Fusion 2023-06-05

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