一阶系统单位阶跃响应的特点_自动控制系统时域分析九：具有零点的二阶闭环系统瞬态响应性能指标...
由上节可知，具有零点的二阶系统(0<ζ<1)的单位阶跃响应传递函数为：其响应曲线为：其时域表达式为：主要性能指标为：1. 峰值时间tp：2. 超调量δ%：3. 调整时间ts：接下来以比例微分补偿控制系统进行说明1. 结构图2. 传递函数显然，这是一个典型二阶环节加微分顺馈。不同的是其原二阶环节的阻尼系数增加了，变为ζd，而无阻尼振荡频率不变。我们知道，当阻尼系数不变时，附加零...
