简单超短裙

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2年10月21天

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SLAM:ORB-SLAM 位姿优化描述

因为摄像机标定(camera calibration)和追踪(tracking)的精度不够。摄像机标定的误差会体现在重建中(比如三角法重建时),而追踪的误差则会体现在不同关键帧之间的位姿中,和重建中(单目)。误差的不断累积会导致后面帧的位姿离实际位姿越来越远,最终会限制系统整体的精度。

JAVA之三位十进制

描述:153是一个非常特殊的数,它等于它的每位数字的立方和,即153=1*1*1+5*5*5+3*3*3。编程求所有满足这种条件的三位十进制数。要求:按从小到大的顺序输出满足条件的三位十进制数,每个数占一行。import java.util.Scanner;public class Main{public static void main(String[] args) { Scanner input = new Scanner(System.in); for(int i=100;i

C语言知识点总结(一)

一、指针1、指针是一个变量,用来存放一块内存空间的地址。2、指针的大小是固定的4/8个字节(32位平台/64位平台)。3、 C/C++会把常量字符串存储到单独的一个内存区域,当几个指针。 指向同一个字符串的时候,他们实际会指向同一块内存。但是用相同的常量字符串去初始化不同的数组的时候就会开辟出不同的内存块。4、 数组指针:一个能够指向数组的指针。数组指针中存放的应该是数组的地址。int (*p)[10]; //解释:p先和*结合,说明p是一个指针变量,然后指着指向的是一个大小为10个整型的数组。

对mysql的总结与反思_深入领会MySQL,一篇简短的总结

MySQL的基本语法这里作为MySQL部门模块的深入领会,大部门都是理论方面的条记,不会写详细用法。详细用法会纪录在下面这个随笔分类下,不外暂时还没更新完,等过段时间会更新下事务、存储历程、索引等用法,虽然都很简朴,就当做个完整的条记。一个关系型数据库的基本模块以下模块也纷歧定是各大数据库现实的模块,然则都差不多,只是也许领会一下数据库的架构。除了硬件,也就是存储部门,是由磁盘组成,在软件部门主要...

maya模型怎么将路径转换为polygon?

我们在maya文件制作时,有时遇到比较复制的模型制作时,需要利用路径来转换为polygon节省制作难度与时间。那么,如何将路径转换为polygon