欢呼小蜜蜂

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2年10月21天

idea git提交 error:Push master to origin/master was rejected by remote

看过网上的大致解决办法:第一种是说本地仓库和远程仓库第一次提交时容易发生这个错误解决办法:在用intelliJ idea写Java生成和解析二维码代码,想把代码push到github上,出现错误:            Push rejected: Push to origin/master was rejected    百度得知,这种情况一般是在第一次提交代码库的时候会出现,原...

MissionPlanner源码分析----WP航点设计相关

## 航点读写步骤关于航点设计方面的代码,我只阅读了MainV2.cs文件,FlightPlanner.cs、FlightData.cs文件,在使用MP(MissionPlanner 缩写,在之后,我都会用这个缩写来代替)时,一般先在FlightPlanner.cs中,Gmap上,规划好航点,然后点击“Write WPs“按钮将航点发送到飞控(无人设备),再通过“Read Wps”,从飞控中读...

基于 Appium 的 Android UI 自动化测试

自动化测试是研发人员进行质量保障的重要一环,良好的自动化测试机制能够让开发者及早发现编码中的逻辑缺陷,将风险前置。日常研发中,由于快速迭代的原因,我们经常需要在各个业务线上进行主流程回归测试,目前这种测试大部分由人工进行,费时费力,重复劳动多。如果能将UI自动化测试与主流程回归结合到一起,一方面保证了代码质量,另一方面大大节约人力成本,可谓一举两得。为什么需要UI自动化测试原因...

【STM32】USART相关函数和类型

00. 目录文章目录00. 目录01. USART固件库概述02. USART相关类型03. USART相关其它宏04. USART相关函数05. USART其它06. 附录07. 声明01. USART固件库概述stm32f4xx_usart.h 函数的声明和类型的声明stm32f4xx_usart.c 函数的实现02. USART相关类型stm32f4xx_usart.h文件中USART_InitTypeDef类型/** * @brief USART Init Structur