仁爱宝马

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2年10月17天

LeetCode:15.三数之和思路

给定一个列表,找到列表中所有三个数字的组合使和为0。思路双指针思想先把列表排序(sort),依次选三个点先选最左边的(最小的点),设下标为i如果nums[i]大于0,则后面不会再有符合要求的组合。如果nums[i] 在i>0的情况下,num[i]等于上一个值,那当前的值就没有寻找的必要了,continue设置两个指针j,k,第一个指针k指向i+1,第二个指针指向倒数第一个值。...

simulink降维观测器设计_学习笔记:降阶ESO设计

1. 针对一般的非线性系统: 我们将非线性和扰动项 扩张为第三个状态变量 ,就可以得到 一般的未降维的扩张状态观测器(ESO)可以设计为 其中, 分别为状态 的估计值, 分别为自定函数。然而(3)式中的状态值 没有必要估计,在后续的控制器设计中可以直接获得,因此可以将一般的扩张状态观测器降维,可以得到降维的扩张状态观测器(RESO) 其中, 分别为状态值 的估计值。2. 下面进行...