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OGNL 与Struts2的结合

OGNL 与Struts2的结合

OGNL表达式    OGNL:对象视图导航语言.  ${user.addr.name} 这种写法就叫对象视图导航.OGNL不仅仅可以视图导航.支持比EL表达式更加丰富的功能.    使用OGNL准备工作        导包            struts2 的包中已经包含了.所以不需要导入额外的jar包        代码准备                            语法   ...
structs2 2023-10-05
PCL库学习（12）_基于voxel_grid的欧式聚类算法

PCL库学习（12）_基于voxel_grid的欧式聚类算法

本算法在autoware中有相应的实现，这里对相应的代码作相应的的注释void VoxelGridBasedEuclideanClusterNodelet::pointcloudCallback(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr & input_msg){ // ros2pcl pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr raw_pointcloud_ptr(new pcl::
PCL库学习 2023-09-18

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