兴奋宝贝

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2年10月21天

Day51:Redis的使用

1.Redis的概念Redis运行过程,也就是读写过程都是基于内存实现的key/value存储,对比与memcached而言,会基于异步方式(快照)同步到文件系统,实现数据 的持久性存储,单一进程响应用户的所有的请求,具有主从架构 ;Redis支持存储的value类型有很多,包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(有序集合)和hash(哈希类型);...

Nginx 禁止非法域名访问(限制域名访问)

今天发现www.bingm.com 这个鸟域名指到我们公司的服务器,立刻修改nginx.conf配置文件 在 server 里头添加 以下代码即可 多个server要多处添加 if ($host !~ ^www/.duk/.cn$){                rewrite ^(.*)  http://www.duk.cn$1 permanent;        }

智能驾驶LQR横向控制算法

1. 控制系统这里我们先介绍常用的控制系统逻辑:假设我们现在状态是x0,我们有状态方程 :(u为控制矩阵)特别的,这里我们是对偏差建立方程,x是偏差的状态,优化的目的是x=0,针对我们通过一些假设可以得到详细的方程,这里我直接先给出其中,详细的推导省略,可自行检索。再假设有一个反馈控制...