淡然柚子
MATLAB 机器人逆解 ikine
到了机器人的第四章便是求逆解书里给出了很多种方法 哎 实在是蛋疼 好多看的云里雾里的嘛 出于先完成课程作业的目的 基本只用代数解和几何解的方法就可以了 这里我用代数解以下是作业题 嘛 就是自己设计program去解这四个T矩阵图好大。。。嘛 懒得修了。。。然后 这里我用的是代数解的方法 以下是书里的定义
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