顺利小蝴蝶

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2年11月11天

gradle引入依赖:_Gradle善良:获得更多的依赖性见解

gradle引入依赖: 在我们的大多数项目中,我们都依赖于其他代码,例如库或其他项目。 Gradle有一个不错的DSL来定义依赖关系。 依赖性在依赖性配置中分组。 这些配置可以自己创建,也可以通过插件添加。 一旦定义了依赖关系,我们就可以通过依赖dependencies任务很好地了解项目中的所有依赖dependencies 。 我们可以添加可选参数--configuration以仅查看给定配置...

LeetCode第27题:移除元素(python)

题目:思路一:题目要求正确的元素没有顺序,因此利用这一点,首先令m = max(nums),取出数组中的最大值,然后寻找数组中和val相等的值,将他们改为m+1,这个m+1是一定不在原数组中的。然后将新的数组进行排序,并遍历新数组,找出第一个等于m+1的下标,return即可。代码:# 方法一class Solution: def removeElement(self, nums: List[int], val: int) -> int: if not nums

matlab机器人工具箱在simulink中对机器人进行操作

1、前记:调用机器人工具箱simulink库模型,对机器人模型进行笛卡尔空间运动控制(位置和姿态)2、操作:(1)在安装机器人工具箱成功的基础上,打开matlab后在命令行输入roblocks可以打开机器人工具箱的Simulink库 (2)双击进Robot arms中。里面包含机器人运动学,动力学,速度运动学模块。 (3)新建一个模型,拖入需要的模块...