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【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第7章-基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略

第6章回到目录第8章第7章-基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略7.1 多无人机巡航编队控制系统设计思路7.2 基于多模型预测控制的无人机编队控制方法7.2.1 参考坐标系的选择7.2.2 无人机巡航编队飞行控制运动学模型7.2.3 无人机巡航编队的运动离散模型及预测控制分析7.2.4 基于多模型控制方法的无人机巡航编队预测控制7.3 仿真实验7.3.1 领航无人机直线平飞下的编队仿真7.3.2 领航无人机转弯飞行下的编队仿真7.4 本章小结7.1 多无人机巡航编队控制系统设计思...

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