\qquad实际的地球表面是一个凹凸不平、形状十分复杂的物理面，难以准确量化描述。为了方便研究，通常以平静的海平面为基准，并把它向大陆延伸形成一个封闭曲面，称之为大地水准面。它所包含的的几何形状称为大地水准体。\qquad实际应用中总是希望可以使用相对简单的数学形式来近似拟合地球几何形状，常用的近似有三种：\qquad 1.近似成圆球体， 中心在地球质心，半径6371km，适用于精度要求不高的场景。\qquad 2.近似成旋转椭球体，地球自转轴与与椭圆短半轴重合，椭圆度1300\frac{1}{
惯性导航
2023-03-07
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