糟糕蛋挞

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2年10月24天

什么是设计模式?设计模式怎么解决开发问题?以及在日常开发中如何检测自己是不是用错了?...

什么是设计模式 Christopher Alexander说过:“每一个设计模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题,以及该问题的解决方案的核心。这样,你就能一次又一次地使用该方案而不必做重复的劳动”.尽管Alexander所指的是城市和建筑模式,但他的思想也同样与用于面向对象设计模式,只是在面向对象的解决方案里,我们用对象和接口代替了墙壁和门窗。两类模式的核 心都在...

基于opencv 的手眼标定模块

calibration.h#pragma once#include <cv.h>#include<opencv2/opencv.hpp>#include using namespace std;using namespace cv;struct Dobot_Pose{float x, y;};Dobot_Pose calibration(float x...

第12章 多元线性回归-整理4

12.4 多重共线性12.4.1多重共线性及其所产生的问题当回归模型中两个或两个以上的自变量彼此相关时,则称回归模型中存在多重共线性(multicollinearity)。在实际问题中,所使用的自变量之间相关是一件很平常的事,但是在回归分析中存在多重共线性会导致某些问题。首先,变量之间高度相关时,可能会使回归的结果混乱,甚至会把分析引入歧途。其次,多重共线性可能对参数估计值的正负号产生影响,特别是βi\beta_iβi​的正负号有可能同预期的正负号相反。12.4.2 多重共线性的判别检测多重共线