定义及特点：
锁的用途可以明确地分为读取和写入两个场景。一方面，写入数据时，不能有其他代码并发地写数据，写操作要求完全排斥；另一方面，读取数据时，只需要求其他程序不对数据进行写操作就行了。一个或多个读任务可以并发是有读者锁；用于写的锁最多只能被1个写任务持有，而且不能有并发的读操作。
读/写锁也叫做共享/排斥锁。
1、 初始化锁
DEFINE_RWLOCK(mr_rwlock);
2、使用锁
| 方法 | 描述 |
|---|---|
| read_lock(&mr_rwlock) | 获取指定的读锁 |
| read_unlock(&mr_rwlock) | 释放指定的读锁 |
| read_lock_irq(&mr_rwlock) | 获取指定的读锁，禁止中断 |
| read_unlock_irq(&mr_rwlock) | 释放指定的读锁，开中断 |
| read_lock_irqsave(&mr_rwlock) | 获取指定的读锁，储存中断当前状态并禁止中断 |
| read_unlock_irqsave(&mr_rwlock) | 释放指定的读锁，开中断并恢复到指定的前状态 |
| write_lock(&mr_rwlock) | 获取指定的写锁 |
| write_unlock(&mr_rwlock) | 释放指定的写锁 |
| write_lock_irq(&mr_rwlock) | 获取指定的写锁，禁止中断 |
| write_unlock_irq(&mr_rwlock) | 释放指定的写锁，开中断 |
| write_lock_irqsave(&mr_rwlock) | 获取指定的写锁，储存中断当前状态并禁止中断 |
| write_unlock_irqsave(&mr_rwlock) | 释放指定的写锁，开中断并恢复到指定的前状态 |
最后
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