pthread_cancel 与内存释放的小技巧
要学会思考，把问题想清楚了，尽量找到最好的解决方法！
主线程 关闭子线程时pthread_cancel()不能让子线程立即退出，线程继续执行直到有线程取消点，但pthread_cancel()却自动返回，让主线程继续执行，但主线程不得不释放内存，这样子线程就有可能访问到释放的内存中，导致段错误。这种问题可以通过 设置标志位和pthread_join()来解决，但是有可能时间过长（比如子线程中有个sleep（））。
解决方案是，主线程初始化的时候就释放内存，而子线程结束时不释放内存。也就是说把本次内存释放工作，交给下次系统初始化去做，这样子线程爱什么时候退出就什么时候退出吧！perfict！
最后
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