我是靠谱客的博主 粗心冰棍,最近开发中收集的这篇文章主要介绍运动基元(一):Dubin‘s曲线【part2】,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

三、六种Dubin’s轨迹的实现——开始摆盘啦

3.1 LSL

在这里插入图片描述

LSL的第一段圆弧的曲率 k 1 = k m a x > 0 → s i g n ( k 1 ) =

最后

以上就是粗心冰棍为你收集整理的运动基元(一):Dubin‘s曲线【part2】的全部内容,希望文章能够帮你解决运动基元(一):Dubin‘s曲线【part2】所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错,欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友提供,作为学习参考使用,或来自网络收集整理,版权属于原作者所有。
点赞(38)

评论列表共有 0 条评论

立即
投稿
返回
顶部