概述
自灰度SIFT描述子提出以来，现实空间中图像都为彩色模式下，灰度进行描述有许多色彩空间信息被丢弃。因此，ColorDescriptor描述子也相继研究，提出一系列CSIFT、HueSIFT、rgSIFT、RGB-SIFT、Opponent-SIFT等描述子，在2008年Koen E.A对当前彩色描述子进行评估，得出结论Opponent空间描述子性能最佳，具体细节见论文[Evaluation of Color Descriptors for Object and Scene Recognition]
Opponent颜色空间转换公式为：
最后
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