arduino 步进电机驱动库_一文看懂arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：

电机上的12345针脚，对应着接线端子的42135。

2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用独立的5-12伏1安培的电源或电池组取电。“IN0～IN4”连接arduino的4个数字口(在代码里进行相应的设置)。

3、28BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1，转速约15转/分钟，一些软件采用某些手段和高电压电源(如12伏直流)也能达到约25转/分钟的转速。

4步控制信号序列：11.25度/步，32步旋转一周。

8步控制信号序列：5.625度/步， 64步旋转一周。

正常情况下，4步模式下旋转一周将用：32(步/周)X64(齿轮比) = 2048 步。

代码如下：

//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件

#include 《Stepper.h》

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步

#define STEPS 100

//设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口)。

Stepper stepper(STEPS， 8， 9， 10， 11);

void setup()

{

// 设置电机的转速：每分钟为90步

stepper.setSpeed(90);

// 初始化串口，用于调试输出信息

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

// 顺时针旋转一周

Serial.println(“shun”);

stepper.step(2048);

//4步模式下旋转一周用2048 步。

delay(500);

// 逆时针旋转半周

Serial.println(“ni”);

stepper.step(-1024);

//4步模式下旋转一周用2048 步。

delay(500);

}

ULN2003引脚及功能

引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。

引脚2：CPU脉冲输入端。

引脚3：CPU脉冲输入端。

引脚4：CPU脉冲输入端。

引脚5：CPU脉冲输入端。

引脚6：CPU脉冲输入端。

引脚7：CPU脉冲输入端。

引脚8：接地。

引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。

引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。

引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。

引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。

引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。

引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

ULN2003作用

ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

uln2003应用电路

ULN2003应用电路在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器，微型电机，风机，电磁阀，空调，水处理等元件及设备，这些设备通常由CPU所集中控制，由于控制系统不能直接驱动被控元件，这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流，电压。

高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件，由于这类器件功能强、应用范围语广。下图ULN2003的典型应用图。

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