1.虚拟机Ubuntu18.04.6的安装

（1）下载虚拟机镜像文件 ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso，文件太大了，就不共享了

（2）因为已经有大佬有详细教程，这里就不在赘述，安装过程建议参照下面链接

Ubuntu安装

2.Qt5.9.8的安装

（1）网上也有很多教程安装Qt的，这里也不赘述，给一个下载Qt的链接QT中文下载网址

（2）再给一个我参照的博客链接

（3）安装好之后建议创建一个新项目，直接运行测试一下。

3.Opencv3.3.0的安装

这个才是这篇博客的重点。这里参考了博客：安装OpenCV3.2+OpenCV3.2_contrib

（1）下载对应的文件opencv-3.3.0.zip和opencv_contrib-3.3.0.zip，这个在最后有链接下载

（2）首先下载依赖文件，一次性下载可能会出现问题，所以建议一个一个下载，虽然麻烦，但是可以清晰的知道下载哪个出了问题，我是一次性下载出错了，逐个下载又没有问题，搞不太明白。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get update

这一步我遇到的问题是下载依赖包 libjasper-dev 时找不到资源包，报错

Unable to locate package libjasper-dev

解决方案如下：

执行以下命令

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update

再次下载就可以下载成功了

sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

 这一步了参考博客OpenCV安装libjasper-dev依赖包错误：E: Unable to locate package libjasper-dev

（3）依赖包下载完成之后，将第一步下载的两个文件复制到自己想要的路径，我这里放的是/home/orange/usr/local。之后将opencv-3.3.0.zip和opencv_contrib-3.3.0.zip解压，解压后进入opencv-3.3.0，执行以下命令

mkdir build
cd build

之后执行以下命令，其中<opencv_contrib>为opencv_contrib-3.3.0的绝对路径，<opencv_source_directory>为opencv-3.3.0的绝对路径。

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>

这是我的示例：

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/orange/usr/local/opencv_contrib-3.2.0/modules /home/orange/usr/local/opencv-3.2.0

 (4)上述步骤完成后，就是最艰难的一步了

在当前目录执行

make -j4
sudo make install

这里遇到的问题是找不到文件

/home/orange/usr/local/opencv-3.3.0/opencv_contrib-3.3.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp:42:10: 
fatal error: /opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory
 #include "/opencv2/xfeatures2d.hpp"
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

这里只需要根据报错的路径打开xfeature2d.hpp文件，将其相对路径”/opencv2/xfeatures2d.hpp”改为绝对路径即可（在opencv_contrib-3.3.0里面），这一过程会有多个这种报错，解决方法是一样的。

此外，还有一个问题是关于找不到文件boostdesc_bgm.i的，这个文件确实没有，需要另外下载，在CSDN找了一圈全是收费的，最后我是在这里才找到了免费的。除了这个文件外还有几个文件也是没有的，需要另外下载。本文结尾会有链接。将该文件解压，复制到opencv_contrib-3.3.0/modules/xfeatures2d/src/即可。这里参考了博客对于opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory 类问题的解决方法

make结束后，后面的make install 一帆风顺。完成后在/usr/local/lib目录下看到生成的库文件，如下图，说明opencv库已经搞好了。

 （5）opencv库编译好之后就是配置环境变量了。

因为linux扫描动态库的时候默认只会扫描 /lib 和 /usr/lib ，所以需要把我们编译好的opencv的动态库路径也加到扫描列表，第一种方法比较复杂，第二种比较简单。有些开发板上的精简版内核压根没有ld.so.conf.d目录，所以建议直接用第二种方法，第二种不行再用第一种。但是要小心，这玩意容易玩坏。

第一种方法：

输入如下命令，这里补充一下，本文所有命令建议以管理员身份执行。

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在打开的文件中添加opencv的动态库路径。例如;

/usr/local/lib

添加完之后保存退出，然后

sudo ldconfig

sudo vim /etc/bash.bashrc

在打开的文件，最后面添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

至此，我们的opencv就配置好了。

第二种方法;

这个更简单直接，就是直接在终端用export添加，直接在终端输入命令即可，注意把 /usr/local/lib   改为自己的路径，千万记住打后面的:$LD_LIBRARY_PATH，前面说的容易玩坏就是这个，示例如下：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

（6）最后就是验证测试了。

这里参考的是博客：Ubuntu+QT+Opencv环境搭建

在Qt中创建一个测试程序。

下面是我的测试程序，

OpencvForQttest.pro文件，其实就是加了LIB+=那一段，其他的默认就好。

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2022-01-04T18:55:26
#
#-------------------------------------------------

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

TARGET = OpencvForQttest
TEMPLATE = app

# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which has been marked as deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

CONFIG += c++11

SOURCES += 
        main.cpp 
        mainwindow.cpp

HEADERS += 
        mainwindow.h

FORMS += 
        mainwindow.ui

 LIBS+=/usr/local/lib/libopencv_highgui.so
 /usr/local/lib/libopencv_core.so
 /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so
 /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../usr/local/lib/release/ -lopencv_highgui
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../../../usr/local/lib/debug/ -lopencv_highgui
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../../../usr/local/lib/ -lopencv_highgui

INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../usr/local/lib
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../usr/local/lib

拖个pushbutton，槽函数内容如下，留意一下，imread函数的参数是图片路径，如果路径出错的话，会阻塞，建议使用绝对路径。

Mat src1 = imread("/home/orange/usr/local/123.png");
    while(1)
    {
        imshow("src",src1);
        cout << "it is ok" << endl;
        return ;
    }

记得加头文件

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

最后测试的时候还是遇到了一些问题：

1.error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file

        报这个错的原因就是动态库找不到。这里列举几个原因;

        a).pro项目管理文件里面的路径不对

        b).第五步动态库配置没配好，可以用下面的命令查看自己的路径是否添加进去    

echo $LD_LIBRARY_PATH

2.Gtk-Message: 09:10:26.571: Failed to load module "canberra-gtk-module"

        这是因为之前根本就没有下载这玩意，下载一下就好了，执行以下命令

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

最后，历经艰难险阻，终于是把环境配好了，最后结果如下，点击pushbutton，就会弹出图片：

 还有最后的文件链接，包含opencv-3.3.0.zip和opencv_contrib-3.3.0.zip，还有第四部缺少的boostdesc_bgm.i等文件的压缩包。

链接：https://pan.baidu.com/s/1Fhv-wOIrzu3y76Iq1l2EyA 
提取码：cf54 

最后

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