概述
(二)在系统头文件中定义了终端控制结构struct termios,tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构struct termios中的域描述的主要属性包括:
c_cflag : 控制选项
c_lflag : 线选项
c_iflag : 输入选项
c_oflag :输出选项
c_cc :控制字符
c_ispeed :输入数据波特率
c_ospeed :输出数据波特率
如果要设置某个选项,那么就使用"|="运算,如果关闭某个选项就使用"&="和"~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下:
c_cflag: CLOCAL 本地模式,不改变端口的所有者
CREAD 表示使能数据接收器
PARENB 表示偶校验
PARODD 表示奇校验
CSTOPB 使用两个停止位
CSIZE 对数据的bit使用掩码
CS8 数据宽度是8bit
c_lflag: ICANON 使能规范输入,否则使用原始数据(本文使用)
ECHO 回送(echo)输入数据
ECHOE 回送擦除字符
ISIG 使能SIGINTR,SIGSUSP, SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号
c_iflag: IXON 使能输出软件控制
IXOFF 使能输入软件控制
IXANY 允许任何字符再次开启数据流
INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字符CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag: OPOST 输出后处理,如果不设置表示原始数据(本文使用原始数据)
c_cc[VMIN]: 最少可读数据
c_cc[VTIME]: 等待数据时间(10秒的倍数)
如果以上的标志没有正确的屏蔽或设置,你的串口所收发的数据可能也不会正确,一定要注意这点
最后
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