概述
在写硬件程序的时候,经常遇到要通过串口、CAN总线等发送float类型的数据。由于MCU是以单个字节为单位来发送数据的,所以在遇到要发送float,double这种占用多个字节的数据类型的数据时,如果对指针的概念理解不到位,就很难实现。以float类型的数据为例,我的方法如下:
发送:
void FloatPut(float Fdat,unsigned char *Buf,unsigned char Pos)
{
unsigned char *p;
p = (unsigned char *)&Fdat;
Buf[Pos] = *p;
Buf[Pos+1] = *(p+1);
Buf[Pos+2] = *(p+2);
Buf[Pos+3] = *(p+3);
}
这个函数的功能是将float类型的数据Fdat存放到unsigned char类型的数组Buf中,存储在Buf的第Pos个字节开始的连续四个地址。
接收:
float *fp = (float *)&RcvBuffer[0];
RcvFloatData1 = *fp;
RcvFloatData2 = *(fp+1);
接收时比较简单。假设收到的数据存储在RcvBuffer中,从第一个字节开始有连续两个浮点数,则依次通过float类型的指针取出数据即可
上述代码不仅可以用于MCU的串口间通信,CAN总线、MCU与上位机的通信都可以使用这种方法,前提是保证数据类型的字节长度一致,如float类型数据,收发双发都得是4个字节。同理,double类型、short类型、long类型等数据,都可以用这种方法。
最后
以上就是活泼大树为你收集整理的发送与接收float数据的全部内容,希望文章能够帮你解决发送与接收float数据所遇到的程序开发问题。
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