IMX的DTS实例分析

87 阅读 0 评论 58 点赞

我是靠谱客的博主精明皮卡丘，最近开发中收集的这篇文章主要介绍IMX的DTS实例分析，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1. dts和dtsi完成的功能

以下是两段较为常见的dtsi和dts代码（源文件：arch/arm/boot/dts/imx6sx.dtsi）

 1 uart5: serial@021f4000 {
 2     compatible = "fsl,imx6sx-uart",
 3                 "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
 4     reg = <0x021f4000 0x4000>;
 5     interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
 6     clocks = <&clks IMX6SX_CLK_UART_IPG>,
 7             <&clks IMX6SX_CLK_UART_SERIAL>;
 8     clock-names = "ipg", "per";
 9     dmas = <&sdma 33 4 0>, <&sdma 34 4 0>;
10     dma-names = "rx", "tx";
11     status = "disabled";
12 };

以上这段代码更多出现在*.dtsi中

一般会在*.dtsi中将芯片的外设接口资源都做定义，

如uart5作为该外设的label，node-name@unit-address作为设备的名称，node-name只是设备类型，uart1/uart2/uart3等可以都是serial名称，而@后面则跟着设备寄存器起始地址。

compatible默认属性，

reg寄存器地址和长度，该uart5节点的父节点为aips2，在父节点中指明#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;这决定了子节点字段长度address为1， length为1. 所以reg格式为reg = <0x021f4000 0x4000>;

interrupts对应的中断号和中断出发方式，uart5的父节点为aips2，而aips2的父节点为soc，soc节点定义了interrupt-parent = <&intc>;给出了节点所依附的中断控制器，如果节点没有指定interrupt-parent，那么就从父节点继承，所以该uart5节点继承了soc的中断控制器，即intc. 而intc节点的#interrupt-cells = <3>;所以就有了该节点中interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;三个字段，具体这三个字段的含义可以参考芯片文档的描述。其中GIC_SPI定义在include/dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h值为0，　　

clock外设时钟，在include/dt-bindings/clock/imx6sx-clock.h，指定设备工作时钟

status一般会设为disabled。

1 &uart5 {
2     pinctrl-names = "default";
3     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
4     fsl,uart-has-rtscts;
5     status = "okay";
6 };

以上这段代码更多出现在*.dts中

在*.dts中如果想对该设备进行操作，需要进行override，至少status需要从disabled设置为okay, 当然也有可能需要对compatible属性进行重写(为了和自己的driver匹配)，另外需要使用&label首先引用该设备，使用pinctrl-names和pinctrl-0进行引脚的配置，当然这里可能出现多组引脚的配置，如下代码：

 1 &usdhc3 {
 2     pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 3     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 4     pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>;
 5     pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>;
 6     bus-width = <8>;
 7     cd-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 8     wp-gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 9     keep-power-in-suspend;
10     enable-sdio-wakeup;
11     vmmc-supply = <&vcc_sd3>;
12     status = "okay";
13 };

而这里面的pinctrl-0对应的pinctrl_usdhc3内容如下：

 1 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
 2     fsl,pins = <
 3         MX6SX_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD        0x17069
 4         MX6SX_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK        0x10071
 5         MX6SX_PAD_SD3_DATA0__USDHC3_DATA0    0x17069
 6         MX6SX_PAD_SD3_DATA1__USDHC3_DATA1    0x17069
 7         MX6SX_PAD_SD3_DATA2__USDHC3_DATA2    0x17069
 8         MX6SX_PAD_SD3_DATA3__USDHC3_DATA3    0x17069
 9         MX6SX_PAD_SD3_DATA4__USDHC3_DATA4    0x17069
10         MX6SX_PAD_SD3_DATA5__USDHC3_DATA5    0x17069
11         MX6SX_PAD_SD3_DATA6__USDHC3_DATA6    0x17069
12         MX6SX_PAD_SD3_DATA7__USDHC3_DATA7    0x17069
13         MX6SX_PAD_KEY_COL0__GPIO2_IO_10        0x17059 /* CD */
14         MX6SX_PAD_KEY_ROW0__GPIO2_IO_15        0x17059 /* WP */
15         >;
16 };

这种pinctrl的设置可参照/Documentation/devicetree/bindinsg/pinctrl下示例代码

2. 通常会碰到的实际问题

到此，问题出现了：

1. 当写一个按键驱动，应该如何在*.dts或者*.dtsi中操作?

2. 当在串口driver中需要使用到某个pin脚作为普通输出IO，该如何操作？

3. 当在串口driver中需要使用某个muxpin脚作为ADC或者其他服用功能该如何操作？

4. 当在串口driver中有可能想使能某个功能而不想写定在driver代码中，该如何操作？

5. 当想向driver中传入一个常数如做delay延时操作等等，该如何操作？

解答：

1. 当写一个按键驱动，应该如何在*.dts或者*.dtsi中操作?

 1 gpio-keys {
 2     compatible = "gpio-keys";
 3     pinctrl-names = "default";
 4     pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
 5 
 6     volume-up {
 7         label = "Volume Up";
 8         gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 9         linux,code = <KEY_VOLUMEUP>;
10     };
11 
12     volume-down {
13         label = "Volume Down";
14         gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
15         linux,code = <KEY_VOLUMEDOWN>;
16     };
17 };

1 pinctrl_gpio_keys: gpio_keysgrp {
2     fsl,pins = <
3         MX6SX_PAD_CSI_DATA04__GPIO1_IO_18 0x17059
4         MX6SX_PAD_CSI_DATA05__GPIO1_IO_19 0x17059
5         >;
6 };

2. 当在串口driver中需要使用到某个pin脚作为普通输出IO，该如何操作？

1 sii902x_reset: sii902x-reset {
2     compatible = "gpio-reset";
3     reset-gpios = <&gpio3 27 1>;
4     reset-delay-us = <100000>;
5     #reset-cells = <0>;
6     status = "disabled";
7 };

最简单的不需要pinctrl来进行pin脚的设置，为什么？？？

3. 当在串口driver中需要使用某个muxpin脚作为ADC或者其他服用功能该如何操作？

这个问题其实上面有提到，就像上述的多个pin-names和多个pinctrl在后面的pinctrl中配置这个复用的管脚即可。

4. 当在串口driver中有可能想使能某个功能而不想写定在driver代码中，该如何操作？

1 &uart5 { 
2     pinctrl-names = "default";
3     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
4     fsl,uart-has-rtscts;
5     status = "okay";
6 
7 };

只需要在driver中使用of函数读取此属性，如果有此字段，可以使能某些操作；如果没有就失能某些操作。

5. 当想向driver中传入一个常数如做delay延时操作等等，该如何操作？

 1 &usdhc3 {
 2     pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 3     pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 4     pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>;
 5     pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>;
 6     bus-width = <8>;
 7     cd-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 8     wp-gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 9     keep-power-in-suspend;
10     enable-sdio-wakeup;
11     vmmc-supply = <&vcc_sd3>;
12     status = "okay";
13 };