fatal error: g2o/solvers/cholmod/linear_solver_cholmod.h: 没有那个文件或目录

原因：在安装g2o库时，缺少指定的依赖项。

解决方案：

1. 卸载g2o库，参考blog1

sudo rm -r /usr/local/include/g2o	//删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下
sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*	//删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下
sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*	//删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/文件名 //g2o在cmake中不存在相关文件
别的库可能会存在 记录一下供参考

2. 安装依赖项，参考blog2

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev

3. 重新编译g2o
   /××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××/

安装依赖项过程中出现的问题

例如报错如下：

E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选

解决方法：

apt-cache search libqglviewer-dev

执行命令出现：

libqglviewer-dev-qt4 - OpenGL 3D viewer library based on Qt4 - development files
libqglviewer-dev-qt5 - OpenGL 3D viewer library based on Qt5 - development files

选择下面你要安装的软件包即可，假设这里安装第二个，则执行：

sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt5

最后

以上就是糟糕流沙为你收集整理的fatal error: g2o/solvers/cholmod/linear_solver_cholmod.h: 没有那个文件或目录的全部内容，希望文章能够帮你解决fatal error: g2o/solvers/cholmod/linear_solver_cholmod.h: 没有那个文件或目录所遇到的程序开发问题。

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