opencv官方解释如下：
参数：
src：源图像，可以为8位的灰度图，也可以为32位的彩色图像。（两者由区别）
dst：输出图像
thresh：阈值
maxval：dst图像中最大值
type：阈值类型
阈值类型：
不同类型对应的算法：
最后
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