概述
- 绘图网格以及一图多绘
figure(1)
grid on
hold on- 绘图颜色、线型、点标记
点标记：+-加号，.-实心圆，o-空心圆，s-正方形，*-星号，d-菱形，>-上三角，<-下三角，p-五边形，h-六边形
线性：-实线，--双划线，:虚线，:.点划线
颜色：r红色，g绿色，b蓝色，c青绿色，m洋红色，y黄色，k黑色，w白色
- 绘图增加文本
text(220,30,'ErrorMax = 13.5435');- 五：坐标及图例
legend('robotPose','kfPose');
xlabel('X'); ylabel('Y');- 六：坐标轴设置
set(gca,'DataAspectRatio',[1 1 1]) 等比例绘图
set(gca,'xtick',[0:5:130]) 设置X坐标轴范围和间隔
set(gca,'ytick',[-90:5:90]) 设置y坐标轴范围和间隔
axis([xmin, xmax, ymin, ymax]) 其中值设置成inf就是自动计算
最后
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