stm32F103 模拟I2C mpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结

stm32F103 模拟I2C mpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结：

• 最近在学习模拟I2C，硬件有两套stm32F103C8T6和stm32F103RBT6，网上买的mpu6050套件。用stm32F103RBT6正常读到数据，可是换stm32F103C8T6读到的全是0，读who am I 按道理应该是104 （0x68）。但是读到的有时候 全为0 甚至209，或者255等等。

解决办法

• 1 首先看能否读到who am i 读不到或者读的不正确就，对mpu6050进行一下复位:

IICwriteBit(devAddr,MPU6050_RA_PWR_MGMT_1,7,1);
delay_ms(30);
IICwriteBit(devAddr,MPU6050_RA_PWR_MGMT_1,7,0);

2 狗日的甚至我用不同的线缆读的却都不一样。更不说不同的板子了。不能的板子在keil编译的时候最好选择相应的配置。
3 读不到who am i 也有可能是挂了一个以上的I2C设备，于是我就手工割掉了一个。

4 顺便说个问题 在I2C的时候 PB67 成功了PB56成功了，但是PB45 却一直有问题，最后多亏一位大神相助，STM32的PB3、PB4，分别是JTAG的JTDO和NJTRST引脚，在没关闭JTAG功能之前，在程序中是配置不了这些引脚的功能的。要配置这些引脚，首先要开启AFIO时钟，然后在AFIO的设置中，释放这些引脚。具体看STM32的参考手册中有关AFIO的部分。 选自：http://www.stmcu.org/module/forum/thread-307696-1-1.html

下图为读错的情况：
第一波也读对了，但是数据全为0，这个做了几次试验，应该是上电复位的时候接触不好，导致初始化的时候 还是没有完美。

后面这张为改正来后的测试数据

附上程序源码：
http://download.csdn.net/detail/jasondooc/9159447
最后本人菜鸟，正在学习中，有问题还请多多交流指正 helloxidian@126.com，如有侵权立即删除。

最后

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