unity3d软阴影和硬阴影的原理_408 电机控制器旋变采用硬解码和软解码的做法是什么原因?硬解码一般都涉及那些元件?原理是什么?软解码一般用什么软件实现？...

神行问答408：

电机控制器旋变采用硬解码和软解码的做法是什么原因?硬解码一般都涉及那些元件?原理是什么?软解码一般用什么软件实现？算法是什么？原理是什么？现在采用硬解码+软解码的做法普遍吗？有哪些公司可以大规模量产？

参考答案：

旋转变压器是一种能输出与电机转子转角或位置成某种函数关系电信号的交流微特电机，其可以用来精确的测量转子位置信号，实现电机的高性能控制，在电机控制领域获得了广泛的应用。旋转变压器输出两路正交的、幅值规律变化的正/余弦信号，上述信号中隐含了电机转子转过的位置角度信息。为了得到位置信息的解析值，需要对上述正/余弦信号进行解析，所谓的解码电路的作用就是完成位置的解析，解析的原理是分别对正余弦信号的幅值和相位进行采样(比如高速AD采样)，根据采样的结果进行运算后得到角度值。

转子位置解析的过程通俗的讲有两种实现方式，一种是所谓的“硬旋变”方案，即采用专用解码芯片(比如常用的AD2S1200，AD2S1210)，另一种可以称之为“软旋变”方案，是自己搭建采样电路并配合软件算法实现位置的解析。第一种方式的优点是解码芯片已经过专门设计，功能完善且不需要使用者去深入了解解码过程，缺点是成本较高(比如AD2S1210大约120元，AD2S1200大约300元，解码芯片加上外围电路的价格已经达到或接近主控DSP的价格水平)；第二种方式最大的优势是成本低，但是需要软件和硬件配合起来才能实现解码的功能，虽然软旋变原理上并不复杂，但是，在实际应用环境中由于干扰导致的旋变输出正余弦信号的畸变等问题如何正确处理，要想得到好的解码效果，还是有很多具体的问题需要解决的。

因此，基于解码芯片的硬旋变解码方案应该是工业界的主流(比如特斯拉很多车型还在用基于解码芯片的方案)，软旋变很多单位都在研究，我所在的课题组(中科院电工所，电动汽车技术研究发展中心)多年前已开始研究软旋变的工程化问题，当前尚处于实验室研制阶段，虽然已有样机作出来、性能与基于解码芯片的方案基本相当，但是还未达到规模化应用的程度。

关于旋变的解码芯片的工作原理参见：

郭新华. 旋转变压器解码芯片AD2S1200的解码原理与应用分析[J].微电机，2012,45(6),pp.52-56.

参考答案提供者--驱动视界专家群：中科院电工所-张剑