下载PCL的源码
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
如果没有安装git，可以输入来安装Git。
sudo apt-get install git
编译PCL源码
首先进入pcl的源代码文件新建release文件夹并执行cmake
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7cd pcl mkdir release cd release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
cmake成功后开始进行编译，如果你的电脑cpu为8线程使用
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2make -j8
如果为4线程输入，依次类推2线程，6线程
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2make -j4
推荐使用cpu的最大线程来编译，作者使用7700hq 8线程编译了大约20分钟。中途的Warning可以无视
编译成功后输入进行安装
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2sudo make install
之后使用apt-get安装ROS的一些文件
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2sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions ros-kinetic-pcl-ros
至此，PCL1.8使用源代码编译安装的过程已经完成。
最后
以上就是自然故事最近收集整理的关于PCL1.8库安装教程的全部内容，更多相关PCL1内容请搜索靠谱客的其他文章。
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