如果你是一个干净的系统，那么恭喜你按照下面的安装步骤，基本不出错。。。如果是像我在一台公共的机子上安装，就有点难过，会出现版本不一致的问题等乱七八糟的问题。。。折腾了两天，终于搞定了[宽面条泪.jpg]    

  1. PCL安装步骤

     1.1 预装依赖库

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

    如果在install时安装失败，则需要再执行一次update，然后再install。虽然，我在update的时候出现有报错了，不过貌似没关系，我直接install也没有影响。

    1.2 源码安装PCL1.8

    我是在windows下的安装包，因为我在安装PCL之前并没有确定好PCL的版本，然后一开始用网上的地址，会出现vtk版本不匹配的问题（我的是6以上的，实际上却是要求5的），后来查阅了很多才找到PCL1.8的，下的网址找不着了（可见过程有点曲折反复），所以这里就直接百度云分享我下的版本吧。

    下载PCL1.8源码： https://pan.baidu.com/s/1DYjfOZULH_XI3qKazaHPHQ

cd pcl-pcl-1.8.1 && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None ..
make
sudo make install

    安装时间有点长，需要耐心等待一下~

   2. PCL测试  

    直接在终端输入指令pcl_viewer指令，后面跟pcd文件即可显示点云。

pcl_viewer sample.pcd

    3. 出错总结

        3.1 //home/deep/anaconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'

LINKFLAGS := -Wl,-rpath,$(HOME)/anaconda3/lib

sudo apt autoremove zlib1g-dev

        3>删除zlib的时候，可能会误删除掉一些其他东西，所以保险起见，建议重新配置一下依赖项：

sudo apt-get install libpcl-dev

export PATH="/home/deep/anaconda3/bin:$PATH"

# export PATH="/home/deep/anaconda3/bin:$PATH"

 . ~/.bashrc

sudo ln -s  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so 

最后

以上就是迅速蚂蚁为你收集整理的Ubuntu16.04+PCL1.8源码安装测试+出错总结  1. PCL安装步骤   2. PCL测试      3. 出错总结的全部内容，希望文章能够帮你解决Ubuntu16.04+PCL1.8源码安装测试+出错总结  1. PCL安装步骤   2. PCL测试      3. 出错总结所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。