概述
UVA 816
题意
给你一幅图, 求起点到终点最短路,图中每个节点进入的朝向跟出去的方向题目会给出。
分析
用一个三元组来保存状态(r, c, dir),代表当前位置在r, c。面朝dir方向。
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Node
{
int r, c, dir; // 站在(r,c),面朝方向dir(0~3分别表示N, E, S, W)
Node(int r = 0, int c = 0, int dir = 0) : r(r), c(c), dir(dir) {}
};
const int maxn = 10;
const char *dirs = "NESW"; // 顺时针旋转
const char *turns = "FLR";
int has_edge[maxn][maxn][4][3];
int d[maxn][maxn][4];
Node p[maxn][maxn][4];
int r0, c0, dir, r1, c1, r2, c2;
int dir_id(char c) { return strchr(dirs, c) - dirs; }
int turn_id(char c) { return strchr(turns, c) - turns; }
const int dr[] = {-1, 0, 1, 0};
const int dc[] = {0, 1, 0, -1};
Node walk(const Node &u, int turn)
{
int dir = u.dir;
if (turn == 1)
dir = (dir + 3) % 4; // 逆时针
if (turn == 2)
dir = (dir + 1) % 4; // 顺时针
return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir);
}
bool inside(int r, int c)
{
return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9;
}
bool read_case()
{
char s[99], s2[99];
if (scanf("%s%d%d%s%d%d", s, &r0, &c0, s2, &r2, &c2) != 6)
return false;
printf("%sn", s);
dir = dir_id(s2[0]);
r1 = r0 + dr[dir];
c1 = c0 + dc[dir];
memset(has_edge, 0, sizeof(has_edge));
for (;;)
{
int r, c;
scanf("%d", &r);
if (r == 0)
break;
scanf("%d", &c);
while (scanf("%s", s) == 1 && s[0] != '*')
{
for (int i = 1; i < strlen(s); i++)
has_edge[r][c][dir_id(s[0])][turn_id(s[i])] = 1;
}
}
return true;
}
void print_ans(Node u)
{
// 从目标结点逆序追溯到初始结点
vector<Node> nodes;
for (;;)
{
nodes.push_back(u);
if (d[u.r][u.c][u.dir] == 0)
break;
u = p[u.r][u.c][u.dir];
}
nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));
// 打印解,每行10个
int cnt = 0;
for (int i = nodes.size() - 1; i >= 0; i--)
{
if (cnt % 10 == 0)
printf(" ");
printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c);
if (++cnt % 10 == 0)
printf("n");
}
if (nodes.size() % 10 != 0)
printf("n");
}
void solve()
{
queue<Node> q;
memset(d, -1, sizeof(d));
Node u(r1, c1, dir);
d[u.r][u.c][u.dir] = 0;
q.push(u);
while (!q.empty())
{
Node u = q.front();
q.pop();
if (u.r == r2 && u.c == c2)
{
print_ans(u);
return;
}
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
Node v = walk(u, i);
if (has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0)
{
d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;
p[v.r][v.c][v.dir] = u;
q.push(v);
}
}
}
printf(" No Solution Possiblen");
}
int main()
{
while (read_case())
{
solve();
}
return 0;
}
最后
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