关于Bluetooth Controller新功能开发的一些记录和感悟

        最近在调试BT controller开发的新功能，由于承载新功能的IP是买的国外的，所以在Controller层面的代码开发完成之后，需要在FPGA上去验证该功能是否齐全。
        第一步，首先要计算将新功能添加进来之后，编译完成之后的bin文件比之前的bin文件大多少，然后需要去bootloader里面的分区中修改对应的分区的大小，要能够容纳当前的bin文件，将新的bootloader编译之后，下载到FPGA的flash中。然后下载对应的Controller bin文件，之后会自动启动。由于只是用了USB作为总线，使用ymodem的串口软件下载，bootloader这边节后这部分的bin文件，然后通过SPI写到Flash中，整个文件才会下载到flash中。下载完成后，会从Flash中拷贝到RAM中，在RAM中运行。
        第二步，bootloader会运行到系统文件的入口地址，跳转到系统文件中去执行，这个时候Controller就会启动起来，Controller会做一些初始化的动作，包括对RF去做一些初始化的动作，RF做初始化之前，RF应该上电成功并将CLK设置好，否则对RF的寄存器配置将会被hang住，整个系统死掉。对RF的初始化完成之后，将会从Flash中读取RF的数据运行。这个时候Controller就会运行起来，对目标代码的功能进行验证。
        第三步，功能验证完之后，那接下来就可以在相关芯片上去做相关的事情，主要是测试和后期的BT业务代码开发

路漫漫其修远兮，只能静下心来，以蜗牛的速度前进了

最后

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