GPIO及中断API函数

#include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API

   int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

   获得并占有 GPIO port 的使用权，由参数 gpio 指定具体 port，非空的lables指针有助于诊断。主要是告诉内核这地址被占用了。当其它地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误，该地址已被申请。在/proc/mem应该会有地址占用表描述。

这种用法的保护作用前提是大家都遵守先申请再访问，有一个地方没遵守这个规则，这功能就失效了。好比进程互斥，必需大家在访问临界资源的时候都得先获取锁一样，其中一个没遵守约定，代码就废了。

例1：void gpio_free(unsigned gpio)；//释放 GPIO port 的使用权，由gpio 指定具体 port。

例2：gpio_free(RK29_PIN0_PA0);//释放GPIO0_A0

int gpio_direction_input(unsigned gpio);//返回0

例3：gpio_direction_input (RK29_PIN0_PA0);//把GPIO0_A0设置为输入

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)；//返回0

       例4：gpio_direction_output(RK29_PIN0_PA0,GPIO_LOW);//把GPIO0_A0设置为输出口，且其电平拉低。   int gpio_get_value(unsigned gpio);//返回value

       例5：ret = gpio_get_value (RK29_PIN0_PA0);// 读取GPIO0_A0的电平,并赋值给变量ret。

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

例6：gpio_set_value (RK29_PIN0_PA0, GPIO_HIGH);// 设置RK29_PIN0_PA0电平为高。

       int gpio_pull_updown(unsigned gpio,unsigned value);

       value = 0, normal

       value = 1, pull up

       value = 2, pull down

       例7：gpio_pull_updown（RK29_PIN0_PA0，1）上拉

      int gpio_cansleep(unsigned gpio);

支持这种gpio的平台为了通过在这个函数中返回非零来区分其它类型的gpio（需要一个已经被 gpio_request申请的gpio号）为了访问这些端口，定义了另一组函数接口：

      int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

      void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

       只能在允许睡眠的上下文中访问这些端口，比如线程化的中断中，

      static inline int gpio_is_valid(int number)//判断GPIO是否有效,有效返回0

      int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);//返回0成功

       void gpio_unexport();  //返回0成功

       int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name, unsigned gpio) 

//创建到导出GPIO的 sysfs link ，第一个参数是在哪个dev下创建，第二个是参数名字，第三个是gpio编号 

中断部分的API:

  static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)

    例8：gpioToIrq = gpio_to_irq (RK29_PIN0_PA0);// 把GPIO0_A0的PIN值转换为相应的IRQ值，并赋值给变量gpioToIrq。

  gpio_to_irq()返回的中断编号可以传给request_irq()和free_irq()。

  irq_to_gpio()返回的gpio编号通常用来调用gpio_get_value()，比如在沿触发的中断中获取引脚的状态。有些平台不支持这种映射，应该避免调用映射函数

   static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)；

范例：irq是要申请的硬件中断号； handler是向系统登记的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev参数将被传递； flags是中断处理的属性，若设置SA_INTERRUPT，标明中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置SA_SHIRQ，则多个设备共享中断，*dev在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的device结构本身或者NULL。 当flags发生时，触发中断。

      例9：static irqreturn_t PA0IntHandler(int irq, void *dev_id)

{

      printk(KERN_INFO "PA0IntHandler:irq=%d ",irq);

   return IRQ_HANDLED;

}

void main(void)

{

// 把GPIO0_A0的PIN值转换为相应的IRQ值，并赋值给变量gpioToIrq。

unsigned long req_flags = IRQF_TRIGGER_RISING;

int gpioToIrq = gpio_to_irq (RK29_PIN0_PA0);

If(gpioToIrq != -1){

//注册PA0IntHandler中断处理函数，中断号是RK29_PIN0_PA0，设置为上升沿触发

   request_irq(gpioToIrq, PA0IntHandler,req_flags, "PA0_test", NULL);

   }

}

     void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)//释放中断

irq: 释放的中断号  dev_id: 释放的dev_id

例10： free_irq(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0),NULL);// 释放GPIO0_A0中断。

    int set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)

irq: 指定的中断号type  : 设置的中断类型

例11：set_irq_type(gpio_to_irq(RK2818_PIN_PA0),IRQF_TRIGGER_LOW);//设置GPIO0_A0中断为低电平触发

     void disable_irq_nosync(unsigned int irq)

强行关闭指定中断，不会等待当前中断处理程序执行完毕。，立即返回

例12：disable_irq_nosync(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//关闭GPIO0_A0中断。

     void disable_irq(unsigned int irq)

将关闭硬件中断并等待（可能有的）中断处理完成才返回。

例13：disable_irq (gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//关闭GPIO0_A0中断。

     void enable_irq(unsigned int irq)

使能一个指定的中断

例14： enable_irq (gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0));//使能GPIO0_A0中断。

注意：使能IRQ和不使能IRQ应该配对使用。

   若调用enable_irq之前，并未关闭指定中断（如调用disable_irq_nosync 关闭指定中断），

   则调用enable_irq会报警告（WARNING: at kernel/irq/manage.c:274 enable_irq+0x48/0x68()；Unbalanced enable for IRQ 58），此为正常现象。

    int enable_irq_wake(unsigned int irq)//返回0成功

    int disable_irq_wake(unsigned int irq)//返回0成功

  要enable和disable的次数相同

例15：static inline int enable_irq_wake(unsigned int irq)

{return set_irq_wake(irq, 1);

}

static inline int disable_irq_wake(unsigned int irq)

{

return set_irq_wake(irq, 0);

}

  void rk29_gpio_suspend(void)// 让GPIO进入省电睡眠模式

调用此函数，是否会让GPIO进入省电睡眠模式，与enable_irq_wake和disable_irq_wake函数相关，

例16：如果先调用了enable_irq_wake(gpio_to_irq(RK29_PIN0_PA0))，则即使调用了

  void rk29_gpio_resume(void)//唤醒GPIO

最后

以上就是糟糕八宝粥为你收集整理的GPIO及中断API函数的全部内容，希望文章能够帮你解决GPIO及中断API函数所遇到的程序开发问题。

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