【乐鑫ESP32】 GPIO输入输出控制一、ESP32的GPIO引脚二、引脚使用限制三、常用GPIO-API介绍四、通用GPIO例程

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我是靠谱客的博主伶俐灰狼，这篇文章主要介绍【乐鑫ESP32】 GPIO输入输出控制一、ESP32的GPIO引脚二、引脚使用限制三、常用GPIO-API介绍四、通用GPIO例程，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一、ESP32的GPIO引脚

由官方文档得知：
ESP32 芯片具有 34 个物理 GPIO 焊盘。有些GPIO焊盘不能使用或者芯片封装上没有对应的管脚。
每个焊盘都可以用作通用 I/O，也可以连接到内部外围信号。下表提供了有关引脚使用的更多信息，请注意表中对有限制的 GPIO 的注释。
在这里插入图片描述

二、引脚使用限制

在文档中有说明，ESP32的某些引脚只能用于特定情况，如下图说明：
在这里插入图片描述

三、常用GPIO-API介绍

~~暂时懒得写~~
详细请参考官方文档

四、通用GPIO例程

头文件：组件/驱动程序/包括/驱动程序/gpio.h

gpio通用配置结构体：

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typedef struct {
    uint64_t pin_bit_mask;          /*!< 引脚地址 */
    gpio_mode_t mode;               /*!< 配置模式 */
    gpio_pullup_t pull_up_en;       /*!< 是否上拉 */
    gpio_pulldown_t pull_down_en;   /*!< 是否下拉 */                                   
    gpio_int_type_t intr_type;      /*!< 是否开启中断 */                           
} gpio_config_t;

IO32输出初始化：此处引脚连接LED。

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    // 初始化配置结构
    gpio_config_t io_conf = {};
    //禁用中断
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    //设置为输出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //GPIO18/19 设置输出
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_SEL_32;//IO32
    //失能下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //失能上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置GPIO
    gpio_config(&io_conf);

IO22上拉输入初始化：此处引脚连接按键接地。

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    // 初始化配置结构
    gpio_config_t io_conf = {};
    // 无中断
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    //GPIO4/21
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_SEL_22;
    //输入模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    //内部上拉
    io_conf.pull_up_en = 1;
    //内部下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    gpio_config(&io_conf);

读取IO电平任务：

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//IO读取任务
static void gpio_task_example(void* arg)
{
    while(1){
        if (gpio_get_level(22) == 0) {
            ets_delay_us(30000);//消抖
            if (gpio_get_level(22) == 0){
				printf("IO22按键按下/r/n");
            }
        }
        vTaskDelay(150 / portTICK_RATE_MS);      
    } 
}

main函数：

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void app_main(void)
{
    int cnt = 0;
    xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 1024, NULL, 10, NULL);
    while(1) {
        printf("cnt: %dn", cnt++);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
        gpio_set_level(32, cnt % 2);//电平翻转控制LED亮灭
    }
}

显示结果：
在这里插入图片描述
另一种简单的配置方式：

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gpio_pad_select_gpio(22);//IO22
gpio_set_direction(22, GPIO_MODE_OUTPUT);//输出
gpio_set_level(22, 0); //拉低
gpio_set_direction(22, GPIO_MODE_INPUT);//输入