FreeRTOS中的xQueueCreate，xQueueSend，xQueueReceive

106 阅读 0 评论 70 点赞

我是靠谱客的博主活力世界，最近开发中收集的这篇文章主要介绍FreeRTOS中的xQueueCreate，xQueueSend，xQueueReceive，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

xQueueCreate：

创建一个新的队列。为新的队列分配所需的存储内存，并返回一个队列处理。

原型：
xQueueHandle xQueueCreate( 
   unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, 
   unsigned portBASE_TYPE uxItemSize 
);

uxQueueLength	队列中包含最大项目数量。
uxItemSize	队列中每个项目所需的字节数。项目通过复制而不是引用排队，因为，所需的字节数，将复制给每个项目。队列中每个项目必须分配同样大小。

struct tagMsgQueuePara
{
	xQueueHandle ParseQueueHandle;
}RamPara；

struct tagTaskQueueMessage
{	
    int Message;
};

RamPara = xQueueCreate(1, sizeof(struct tagTaskQueueMessage));
这样就创建了一个tagTaskQueueMessage结构体的空间

xQueueSend:

传递一个项目到队列。这个项目通过复制而不是通过引用排队。这个函数不能从中断服务程序调用。参考xQueueSendFromISR()，在ISR中交错使用。

原型：
 portBASE_TYPE xQueueSend( 
   xQueueHandle xQueue, 
   const void * pvItemToQueue, 
   portTickType xTicksToWait 
);

xQueue	处理将项目传递给队列
pvItemToQueue	指向队列中放置的项目的指针。项目的大小，由队列创建时定义，因为许多字节可以从 pvItemToQueue复制到队列的储存区域
xTicksToWait	最大时间量（任务应该锁住，等待队列中的可用空间）应该已经满了。如果设置为0，调用将立即返回。时间使用滴答周期来定义，因此如果需要，常量portTICK_RATE_MS应该用来转换实时时间

struct tagTaskQueueMessage
{	
    int Message;
};
struct tagTaskQueueMessage message;

message.Message = 1;

xQueueSend(RamPara,
		    (void *)&message,
			(portTickType)0);
沿用了上面的创建，这样就入队了。

xQueueRece:

从队列接收一个项目。这个项目通过复制接收，因此缓冲器必须提供足够大的空间。复制进缓冲器的字节数，在队列创建时已经定义。

这个函数一定不能在中断服务程序中使用。参考 xQueueReceiveFromISR 获得能够的选择。

原型：
portBASE_TYPE xQueueReceive( 
  xQueueHandle xQueue, 
  void *pvBuffer, 
  portTickType xTicksToWait 
);

pxQueue	将要接收项目的队列句柄
pvBuffer	指向将要复制接收项目的缓冲器的指针。
xTicksToWait	任务中断并等待队列中可用空间的最大时间，应该是满的。如果设置为0，调用将立刻返回。时间在片区间中定义，如果需要，portTICK_RATE_MS常量用来转换为实际时间。如果 INCLUDE_vTaskSuspend 定义为1 ，指定的中断时间（ portMAX_DELAY）将导致任务无限期中断（没有时间溢出）。

struct tagTaskQueueMessage
{	
    int Message;
};
struct tagTaskQueueMessage message1;

xQueueReceive(RamPara,
			(void *)&message1,
			0xffff);
沿用上面的，，这样就出队获取了数据。