kernel 高精度tick hrtimer 学习笔记

- 理论阐述：

- 1. 在内核运行的过程中，采用了两种timer机制（周期模式、高精度模式）

- 2. 周期模式，跟先前的timer机制没有本质区别

- timer采用period模式，直接产生tick，周期性地产生中断，执行timer中断服务程序

- 硬件timer的中断服务程序里面，直接执行进程时间片计算等关键任务。

- 3. 高精度模式：

- timer采用oneshort模式

- 内核中会维护一个ktimer列表（其中肯定会建立一个名字叫sched_timer的ktimer节点）

- sched_timer起的作用就是模拟周期性的硬件timer

- sched_timer的周期，就是系统的tick时间

- sched_timer的function函数tick_sched_timer()就是正真的系统的tick处理函数，会执行进程时间片计算等关键任务。

- 当oneshort模式的timer进入中断服务程序之后，会完成以下任务：

- 从ktimer列表找出所有到期hr定时器，直接执行其function函数

- 规划下一次oneshort模式的timer的时间值

- 4. 周期模式、高精度模式的转换

- 在某个恰当的时候，内核通过hrtimer_switch_to_hres()函数从timer普通模式切换到高精度模式

- 普通模式下面会将evt->event_handler设置成tick_handle_periodic()

- 高精度模式下面会将evt->event_handler设置成hrtimer_interrupt()

- MACHINE_START

- .timer = &v8timer

- .init = v8timer_init

- v8timer_clockevent_init()

- setup_irq( IRQ_TIMER1, &v8timer_irq )

- v8timer_irq.handler = v8timer_interrupt,

- v8timer_interrupt()

- evt->event_handler()

- hrtimer_switch_to_hres

- tick_init_highres

- tick_switch_to_oneshot(hrtimer_interrupt); //高精度模式下面会将evt->event_handler设置成hrtimer_interrupt()

- dev->event_handler = handler;//hrtimer_interrupt

- tick_setup_sched_timer

- hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS); //建立sched_timer，模拟周期性的硬件timer

- ts->sched_timer.function = tick_sched_timer; //高精度模式下，系统的tick处理函数

- hrtimer_interrupt

- for (i = 0; i < HRTIMER_MAX_CLOCK_BASES; i++) //找出所有到期hr定时器，直接执行

- __run_hrtimer()

- tick_program_event() //规划下一次定时器

- tick_dev_program_event()

- clockevents_program_event()

- ->set_next_event()

- tick_sched_timer //hrtimer模拟的周期tick处理函数

- update_process_times

- run_local_timers

- raise_softirq(TIMER_SOFTIRQ); //hrtimer_interrupt

cpu_idle

tick_nohz_stop_sched_tick(1); //停止tick

if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES) {

printk("1n");

hrtimer_start(&ts->sched_timer, expires, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);

/* Check, if the timer was already in the past */

if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))

goto out;

}

while (!need_resched()) {

}

tick_nohz_restart_sched_tick(); //重启模拟系统的周期ti

ck的sched_timer定时器

tick_nohz_restart

hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer)

schedule();

未完成

-todo nsleep(50);

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