linux内核纳秒精度时间,linux 内核 关于时间 高精度定时器 系统时钟周期

参考资料：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1308_liuming_linuxtime4/

https://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7989566

https://blog.csdn.net/qq_24521983/article/details/89605327

(一)时间维护  timekeeper

RTC时间

wall time：墙上时间

monotonic time

raw monotonic time

boot time：总启动时间

RTC时间  在PC中，RTC时间又叫CMOS时间，它通常由一个专门的计时硬件来实现，软件可以读取该硬件来获得年月日、时分秒等时间信息，而在嵌入式系统中，有使用专门的RTC芯片，也有直接把RTC集成到Soc芯片中，读取Soc中的某个寄存器即可获取当前时间信息。一般来说，RTC是一种可持续计时的，也就是说，不管系统是否上电，RTC中的时间信息都不会丢失，计时会一直持续进行，硬件上通常使用一个后备电池对RTC硬件进行单独的供电。因为RTC硬件的多样性，开发者需要为每种RTC时钟硬件提供相应的驱动程序，内核和用户空间通过驱动程序访问RTC硬件来获取或设置时间信息。

xtime  xtime和RTC时间一样，都是人们日常所使用的墙上时间，只是RTC时间的精度通常比较低，大多数情况下只能达到毫秒级别的精度，如果是使用外部的RTC芯片，访问速度也比较慢，为此，内核维护了另外一个wall time时间：xtime，取决于用于对xtime计时的clocksource，它的精度甚至可以达到纳秒级别，因为xtime实际上是一个内存中的变量，它的访问速度非常快，内核大部分时间都是使用xtime来获得当前时间信息。xtime记录的是自1970年1月1日24时到当前时刻所经历的纳秒数。

monotonic time  该时间自系统开机后就一直单调地增加，它不像xtime可以因用户的调整时间而产生跳变，不过该时间不计算系统休眠的时间，也就是说，系统休眠时，monotoic时间不会递增。

raw monotonic time  该时间与monotonic时间类似，也是单调递增的时间，唯一的不同是：raw monotonic time“更纯净”，他不会受到NTP时间调整的影响，它代表着系统独立时钟硬件对时间的统计。

boot time  与monotonic时间相同，不过会累加上系统休眠的时间，它代表着系统上电后的总时间。

时间种类     精度(统计单位)     访问速度     累计休眠时间     受NTP调整的影响

RTC     低     慢     Yes     Yes

xtime     高     快     Yes     Yes

monotonic     高     快     No     Yes

raw monotonic     高     快     No     No

boot time     高     快     Yes     Yes

关系：

HRTIMER_BASE_BOOTTIME=

HRTIMER_BASE_MONOTONIC+timekeeper.total_sleep_time=

HRTIMER_BASE_REALTIME+timekeeper.wall_to_monotonic+timekeeper.total_sleep_time=

timekeeper.xtime+timekeeper.wall_to_monotonic+timekeeper.total_sleep_time

(二)高精度时间

查看当前定时器信息：

cat /proc/timer_list

https://blog.csdn.net/heliangbin87/article/details/79208326