STM32F4工程--IO口--GPIO寄存器详解

  ----芯片：STM32F429IGT6                       

  ----参考资料：正点原子视频

一、基础知识

1、每组IO口包含10个寄存器，如果配置一个IO口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口 如果配置一个IO口只需要1个位，一般高16位保留 BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一组IO口的16个IO口的置位状态（1），BSRRH配置复位状态（0）。

4个32位配置寄存器：

一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

2个32位数据寄存器

一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

1个32位置位/复位寄存器

一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)

1个32位锁存寄存器

一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)

2个32复用功能共寄存器

两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

如果芯片有GPIOA~GPIOI 9个组，那么一共有对应9X10=90个寄存器。

二、寄存器详解

1、端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

①寄存器为32位，一共分成了16组为：MODER0---MODER15，每组两个位，一组IO口最多有16个，每两个寄存器控制一个IO口。

②可配置为四种模式：输入模式(复位状态)、通用输出模式、复用功能模式、模拟模式

③参考下图，如果将PA9设置为复用工能模式，应当如何配置呢：

答：将GPIOA_MODER寄存器的MODER9设置为10，也就是将GPIOA_MODER寄存器的第18位设置为0，将第19位设置为1。即可将PA9设置为复用工能模式

2、端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

①寄存器为32位，但是只用了低16位，高16位作为保留，没有使用。一组IO有16个IO口，每位寄存器控制一个IO口。

②可配置为两种模式：推挽输出（复位状态）、开漏输出。

③参考下图，如果将PA9设置为开漏输出，应当如何配置呢：

答：将GPIOA _OTYPER寄存器的OT9设置为1，也就是将GPIOA_OTYPER寄存器的第9位设置为1。

3、端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）

①寄存器为32位，一共分成了16组为：OSPEEDR0---OSPEEDR15，每组两个位，一组IO口最多有16个，每两个寄存器控制一个IO口。

②可配置为四种模式：2MHZ低速、25MHz中速、50MHz快速、100MHz高速。

③参考下图，如果将PA9设置为高速，应当如何配置呢：

答：将GPIOA_OSPEEDR寄存器的OSPEEDR9设置为11，也就是将GPIOA_OSPEEDR寄存器的第18位设置为1，将第19位设置为1。即可将PA9设置为高速

4、端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)

①②③④⑤⑥

①寄存器为32位，一共分成了16组为：PUPDR0---PUPDR15，每组两个位，一组IO口最多有16个，每两个寄存器控制一个IO口。

②可配置为四种模式：无上拉或下拉（浮空）、上拉、下拉、保留。

5、端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

①寄存器为32位，但是只用了低16位，高16位作为保留，没有使用。一组IO有16个IO口，每位寄存器控制一个IO口。

②用于读取IO口的电平数据，如果IO口输入的电平为高电平，则对应寄存器的数据位为1。

6、端口输入数据寄存器(GPIOx_ODR)

①寄存器为32位，但是只用了低16位，高16位作为保留，没有使用。一组IO有16个IO口，每位寄存器控制一个IO口。

②用于设置IO口的电平数据，如果对寄存器写入数据1，则对用IO口输出1。

7、 端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)

8、端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

9、复用功能寄存器(GPIOx_AFRL、AFRH)

分高位AFRH和低位AFRL，分别控制8个IO口

（文章为观看原子STM32视频后的笔记及总结，主要用于个人学习巩固知识）

（新手写文章，很多地方写的不够完善，还希望大家能够指点）（侵删）

最后

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