USB工业相机卡顿、帧率不够的问题

Linux / Ubuntu下使用USB工业相机遇到问题：

采样帧率不够
采样图像有明显延迟
采样图像显示一帧后卡住
采样图像触发只起一次作用，往后不起作用
这些都可能是usbfs_memory_mb设置太小所导致。

usbfs_memory_mb默认为16(Mbps?)，修改为512或者1024即可。
临时修改方法：
命令行输入：sudo sh -C 1024 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb即可。之所以叫临时修改，是因为直接修改/sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb不知道什么原因总时不时会被重置为16。

永久修改方法：
在命令行输入：

sudo gedit /etc/default/grub
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把

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash”
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改为：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1024”
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然后更新GRUB

sudo update-grub
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重启后确认设置是否还有效：

cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
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是1024则设置有效。

reference

Liber-coder 解决Linux / Ubuntu使用USB工业相机卡顿、帧率不够的问题

最后

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